基于精校机的广义最小方差的极点配置控制器的仿真与应用

摘要

广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知,但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统.这种控制器具有算法简单,用一台微型计算机就可以实现的特点,因此具有实用价值.文章通过增加加权项和对系统极点位置进行配置的方法,对广义最小方差自校正控制器进行了改进,研究出性能优异的控制策略,最后将其应用于校直机电液伺服控制系统.仿真表明,该方法能够满足精校机电液位置伺服系统高精度、快响应的要求.