主从式交流伺服运动控制系统的数据通信

摘要

文章以交流伺服运动控制系统为研究对象,介绍了在交流伺服运动控制系统的整体结构和数字信号处理器(DSP)的通信模块.对系统的串口通信电路进行了设计,完成PC机与运动控制器之间的串行通信,并在VIisual C++环境下利用MSComm控件进行编程,成功的实现了PC机向控制器传递PID参数,运行模式,系统参数设置等.实验结果表明,该软件界面友好,整体控制效果良好,稍作调整可适用各种系统的数据通信.