直线电机速度伺服系统的变增益PI控制

吴一祥; 曾岳南

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在直接驱动领域中常用的永磁直线同步电机(PMLSM)由于存在众多干扰和非线性因素,使用常规PI控制器控制时难以获得令人满意的控制效果.在综合分析PMLSM速度伺服控制系统PI控制器的参数调整规律的基础上,提出一种能根据偏差情况实时调整控制器参数的变增益PI控制器.该控制器克服了常规PI控制无法同时满足快速性与稳定性要求的缺点.仿真实验结果表明该控制器的使用使PMLSM速度伺服系统获得快速、精确的调速性能.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2010年第11期|60-63|共4页
作者
吴一祥; 曾岳南;
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作者单位

广东工业大学,自动化学院,广州,510006;

广东工业大学,自动化学院,广州,510006;

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正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;组合机床及其加工;
关键词
直线永磁同步电机; 调速; 磁场定向控制; 变增益PI控制器;

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