基于USB总线的多轴运动控制平台设计

摘要

基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及USB接口的普及和技术的成熟,以多轴运动控制平台为研究对象,采用USB总线与FPGA相结合的通讯方式,首先介绍了多轴运动控制平台的硬件设计方案和FPGA程序运行流程,然后分析了USB接口芯片CY7C68013A的固件开发和平台在Linux系统下USB设备驱动程序开发等软件设计过程,最后通过相应的通讯测试,展示了系统的可行性和高速性,为USB技术应用于工业设备通讯提供了参考.