进给平台永磁直线磁悬浮电动机的电磁力特性研究

摘要

针对数控机床进给平台的摩擦问题,提出采用永磁直线磁悬浮电动机来实现无摩擦进给.给出磁悬浮进给平台的结构以及进给平台的运行原理.该进给平台采用永磁直线磁悬浮电动机驱动,永磁直线磁悬浮电动机的动子上有两套绕组,一套绕组用于产生电磁推力,另一套绕组用于产生可控的磁悬浮力.采用Maxwell应力张量法推出了电动机的电磁推力和悬浮力的数学模型.用Ansoft对电磁推力和磁悬浮力进行了有限元分析,证明了采用永磁直线磁悬浮电动机实现直接驱动和无摩擦进给的可行性.