步进电机短位移高响应加减速控制方法研究

摘要

通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究,得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的S型曲线加减速控制算法;提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法,利用对PLC在线编程改变S型曲线的参数,从而实现PLC直接控制步进电机完成S型曲线加减速控制.现场应用表明,该控制算法响应速度快,控制方法简单有效,稳定可靠.