基于前瞻-滤波的加减速控制方法的研究

摘要

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,多程序段连续加工是高速数控系统发展的方向和要求.通过对传统的直线加减速规划算法进行改进,并结合前瞻技术和滤波技术,提出了一种简单、光滑、平稳、高速、连续的新型的加减速控制方法.该方法可以实现多程序段连续加工,提高加工效率;而且,单程序段直线加减速规划方法中因存在加速度突变的现象而造成的机床振动问题也可得到有效缓解.文中给出了该方法的仿真实验,通过实验结果可以看出,针对高速加工的目标,该方法切实可行而且有效.