基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析

摘要

对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法.此方法是在ADAMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MATLAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制.实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法.