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考虑运动副间隙的平面五杆机构轨迹优化

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摘要

转动副间隙被简化为无质量的定长杆,建立转动副含有间隙的平面五杆机构数学模型,利用MATLAB语言编程仿真,研究了间隙的存在对机构位置精度的影响.利用遗传算法调节机构杆长机架等参数,使得转动副间隙产生位置误差最小.最后通过实例验证了机构数学模型和本方法正确性以及有效性.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2010年第4期|44-46|共3页
作者
李发展; 张艳; 卢章平;
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作者单位

江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;

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正文语种 chi
中图分类组合机床及其加工;机构学;
关键词
五杆机构; 尺寸综合; 间隙; 轨迹优化优化; 遗传算法;

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