基于OpenCV的圆形标记点的提取

摘要

文章提出了一种基于OpenCV的圆形标记点的提取方法,通过对图像进行平滑处理、边缘检测、轮廓查找、几何约束以及椭圆拟合,实现圆形标记点的提取,求出中心坐标.该方法主要应用于多视点云拼接以及其他有关圆形物体识别的场合.实验结果证明,该方法能快速有效的提取圆形标记点.