单轴伺服控制在桁架系统中的应用

摘要

传统的桁架系统一般采用数控系统控制桁架各个轴的伺服电机,文章介绍了一种单轴伺服控制桁架系统的控制方案及其工作原理.该方案既降低了成本,同时又保留了桁架柔性线的应有优点.文中以发动机柔性生产线为例介绍了整个桁架系统的整体布局、控制原理、手轮应用以及可实现的功能.