磁悬浮永磁直线伺服系统H∞保性能控制研究

摘要

为抑制高精度数控机床磁悬浮直线伺服系统中不确定性因素和外界扰动对系统性能的影响,研究鲁棒H∞保性能控制问题.设计鲁棒H∞保性能状态反馈控制策略,该方法能够使闭环系统的正则、稳定、无脉冲,而且还能保证闭环系统二次性能指标具有上确界,实现电机高精度快速进给.首先,根据磁悬浮直线伺服系统运行机理,建立存在不确定性参数的系统模型.其次,根据鲁棒H∞保性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解.最后,对自行设计的不确定性磁悬浮直线伺服系统进行仿真研究.结果表明当参数变化时,系统具有较好的抗干扰性和跟踪性能.