基于Matlab的可调磁力减振镗杆控制系统参数优化

摘要

为了提高镗杆的减振性能,文章提出一种可调磁力减振镗杆.为了使这种镗杆具有稳定的减振性能,需要对电磁铁控制系统参数进行优化,得到最优的控制参数.针对可调磁力减振镗杆采用PID控制器这类控制系统,利用Matlab中Simulink模块及优化工具箱,根据ItAE准则,可以很好地进行参数优化.对比优化前后的减振块阶跃响应曲线,可以看出优化后控制系统具有超调量小,响应速度快和动态稳定性好等特点,这说明这种优化是有效的.