一种无直线逼近的高速高精度圆弧插补算法

摘要

两级插补算法,包括粗插补和精插补,在数控系统中常用于对预定轨迹的运动定位.传统的两级插补算法采用直线逼近曲线进行粗插补,然后进行直线精插补,造成逼近误差、速度的波动以及速度与精度的矛盾.对平面圆弧插补进行了研究,提出了无直线逼近的粗插补+圆弧精插补的两级插补算法.MATLAB仿真实验表明提出的圆弧插补算法相比传统插补算法有如下优势:削弱了速度和精度的矛盾,可以在保证精度前提下,提高进给速度,或延长粗插补周期.