光栅投影双目立体视觉测量方法的研究

摘要

为实现逆向工程的实物数据采集,搭建了光栅投影双目立体视觉采集系统.投影仪投射编程生成的正弦光栅到物体表面,两个摄像机平行放置采集变形的光栅图,进行图像预处理,利用格雷码和相移结合的方法获得相位值,以此为据进行左右图像立体匹配,结合系统标定获得的内外参数利用视差原理计算出三维空间坐标,从而完成实物的数据采集.