并行组合控制策略在交流伺服控制系统中的应用

摘要

针对交流位置伺服系统在较大负载转动惯量时影响系统控制性能的问题,提出了一种并行组合控制策略.设计了位置环滑模变结构控制器和RBF神经网络PID控制器的并行组合结构,滑模控制抑制系统参数变化和负载扰动,RBF神经网络PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线整定,实现了系统的调整控制.仿真结果表明,所提出的并行组合控制策略能够保证系统的控制性能.