一种高效的工业实时以太网网关的设计

摘要

为解决控制系统中多轴同步控制时系统复杂和布线麻烦的问题,提出了一种基于EtherMAC的工业实时以太网网关的设计方案,将开放性更好的工业实时以太网EtherMAC与专用性更好的RTEX总线结合起来,给出了EtherMAC总线的运行机制和特点、RTEX总线的优势、网关的软硬件结构及EtherMAC与RTEX结合的关键的时序部分的设计.实现了将RTEX网络嵌入到EtherMAC总线中,并能对其进行灵活的应用.经实验证明,设计的网关可以满足工业控制中应用的需要.