一种水下组合导航系统在海洋工程中的应用

摘要

本文介绍了一种水下组合导航系统的原理、技术指标、关键技术及数据处理方式。并以JZ27．2—1井口水下调查作业为例，介绍了本系统在海洋工程作业中的主要工作模式和方法。