基于卡尔曼滤波的北斗单向授时精度分析

摘要

北斗卫星导航系统中北斗单向授时用户的授时精度与其上行时延值变化较大有直接关系.经过分析发现,在出现连续较大的野值情况下,采用最小二乘算法不能正确估计上行时延值,从而影响北斗用户正常使用.因此,文中对算法进行了相应修改并提出了基于修正的卡尔曼滤波算法完成上行时延值的估计方法,同时对该算法进行了仿真,最后实验结果表明了该算法正确性.