井下无人机三维激光扫描设备在三鑫金铜矿的应用

摘要

井下采空区精确测量与分析是保障矿山高效安全开采的重要措施之一.湖北三鑫金铜矿以往主要采用VS150三维激光扫描仪测量采空区,存在测量效率差、精度低、作业条件危险等问题.为提高采空区测量的精确度与效率,引进井下无人机三维激光扫描技术,对井下采空区进行扫描探测,并将无人机探测设备与传统的测量设备的探测数据进行对比.结果表明,无人机三维激光扫描设备能够更安全、更高效、更精确地测量井下采空区.无人机三维激光扫描技术可为地下矿山安全探测提供一种新手段.