基于Qt的仿蚕机器人上位机软件设计与实现

摘要

为了实现仿蚕机器人的远距离控制、监控和数据可视化等功能,基于C++编程语言,使用Qt设计了一款上位机控制软件。该软件实现了以无线通信方式向机器人下发运动控制参数,接收机器人机身传感器数据并进行解析、分析、处理,以及绘制实时运行轨迹等功能。为了实现这些功能,首先构建了仿蚕机器人的控制系统,其次着重阐述了上位机软件的各项功能及其设计与实现过程,最后以仿蚕机器人的蠕动运动控制作为试验对象,验证了上位机下发不同运动控制参数时,对仿蚕机器人蠕动运动的影响,同时验证了该上位机软件功能的有效性。