无人机通信专网在频谱共享下的接入与干扰管理

摘要

文章研究了无人机在公网频谱共享下的接入与干扰管理,通过联合设计无人机轨迹与数据传输调度以最大限度降低无人机的任务信息传输时间,设计中充分考虑了无人机实际飞行约束以及地面基站的计算能力约束。然而,联合无人机轨迹和信息传输所建模的问题是非凸的,通常难以求出最优解。为此,提出了一种高效的求解算法以获得高质量的解决方案。最后,通过数值仿真得出,相较于基准方案,所提方案的无人机任务完成时间大大降低。