智能小火车的研究与设计

摘要

针对普通小火车不能实现语音控制小车的局限性以及长距离不能精确控制的问题,同时为躲避障碍物而寻找更好的路线,从而提出智能小火车的研究与设计.智能小火车利用语音和手机APP控制蓝牙小车系统,同时语音识别的过程中主要采用凌阳61单片机进行控制小车的语音系统,并且还包括红外线巡航避障模块、电机驱动模块、无线接受模块以及重力感应模块等等.通过对实物的制作以及测试验证了小车系统的可行性以及实用性.