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关于操作机器人机械手爪设计的研究

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摘要

分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动.应用此机械手爪,对提升工业生产效率有利.

著录项

来源
《现代工业经济和信息化》|2020年第12期|41-42|共2页
作者
李波波;
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作者单位

湖南工业职业技术学院湖南长沙410208;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
操作机器人; 机械手爪; 设计; 研究;
入库时间 2022-08-20 03:49:38

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