基于深度学习的工业机器人物品识别分拣系统设计

摘要

针对工业机器人在搬运过程中需要根据物体种类进行分类拣拾作业的实际,提出了一种基于深度学习的视觉检测与工业机器人集成的物体识别设计方案.该方案采用机器学习的方法对物体识别系统进行建模,构建图像与物体类别之间的映射关系,实现物体图像信息的有效识别,进而在完成解析后工业机器人根据给定的信息对物体进行分拣操作.实验表明,运用深度学习的图像检测模式可实现工业机器人对物体的分类拣拾操作,能够满足实际作业的需求.