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郭敏; 王超; 范青荣; 吴超群; 刘辉; 陈瑜;
武汉理工大学机电工程学院;
武汉深海弈智科技有限公司;
北京生产力促进中心;
人机共识标记; 移动机器人; 单目视觉; 室内定位; 图像处理; 图像识别; 特征点匹配;
机译:一种改进的基于图形的视觉定位系统,用于室内移动机器人,使用新设计的标记
机译:基于wiimote的室内移动机器人二维室内定位系统的设计与性能评估
机译:基于发光二极管定位系统的新型室内移动机器人定位方法的设计与仿真
机译:移动机器人定位系统使用天花板电视摄像机和用于室内环境的红外LED标记
机译:基于假想和验证的解决方案,用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
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机译:基于标记检测和处理的无人机视觉定位
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