多步进电机调速系统及人机界面设计

摘要

为了实现步进电机在各种工业控制场合的广泛使用以及装备的智能化,文中提出一种采用西门子S7-200SMART PLC为下位机、HMI为上位机的步进电机调速系统。根据控制对象要求进行硬件选型,搭建硬件系统并编写PLC控制步进电机程序,采用运动控制向导和加减数学运算指令实现步进电机的正反转及调速控制。通过Easy Builder Pro组态程序设计控制系统组态界面,设置触摸屏与PLC的通信,以达到方便操作和直观显示运行数据的目的。实验结果表明,实物能够用触摸屏控制3台步进电机并实现正反转和变速运行功能。文中控制系统可根据不同的控制要求改变步进电机的调速范围和速度增量,能够实现装备的智能化,具有广阔的应用前景。