一种抗遮挡的改进SAMF目标跟踪算法

摘要

近年来在目标跟踪领域接连涌现出以KCF为代表的等一系列优秀的相关滤波算法,其具有实时性好、精度高等特点,但同时相关滤波算法在抗遮挡等性能上存在着明显的缺陷.基于SAMF相关滤波跟踪算法,针对其在抗遮挡性能上的缺陷对其跟踪器进行改进,提出一种抗遮挡的改进SAMF跟踪算法.通过计算目标的峰值旁瓣比及相邻帧运动位移量等因子对目标遮挡情况进行分类判别,从而决定模板更新策略.将该算法在OTB2015测试集上与其他7个先进的算法进行比较,实验结果表明,该算法的精确度与成功率分别为0.786和0.689,相对于SAMF算法分别提升了4.5％和2.5％.