基于STM32茶叶红外杀青机温湿度模糊控制系统设计

摘要

杀青是茶叶加工过程的第一道关键工序,其中杀青过程中温湿度的精确控制是保证茶叶品质的关键.为提高茶叶品质,保证茶叶杀青充分,又不产生大量枯叶,基于STM32单片机,采用模糊PID和PWM温湿度闭环控制系统,输入量为实际温湿度与上限值的偏差值,用输出量PWM值控制风扇转速及红外加热管功率,达到精确控制滚筒杀青所规定的温湿度,并由Matlab进行仿真验证.结果 表明,采用模糊PID和PWM温湿度闭环控制系统能精确控制滚筒内的温湿度值,温度误差控制在2℃以内,湿度误差控制在3％RH以内,可防止杀青叶因温度降低过慢而被烧焦,滚筒内湿度过高被闷黄等现象,满足茶叶杀青工艺要求,从而保证茶叶品质.