基于蓝牙的语音控制书架机器人设计与实现

摘要

针对传统方法查找书籍繁琐、耗时长,开发一套基于蓝牙通信的可以通过远端自然语言控制的具有自动查找定位、可避障移动和自动巡线传送书籍等功能的小型智能书架机器人系统。该系统主要包含书架机器人本体部分和远端控制APP部分。书架机器人本体部分通过3D机械设计和开源平台Arduino编程控制电路运转;APP部分利用APP Inventor软件开发一套书架控制手机APP,并采用关键字查询技术查找图书。经过实验测试,发现书架机器人系统可以在短时间内准确查找到图书,并准确送达目的位置。文中设计的书架机器人系统有效解决了在特定场合需要快速定位查找书籍、便捷取放图书等问题。