石化装置现场人员立体定位终端设计

摘要

石化生产现场人员经常面临着火灾爆炸或介质泄漏中毒风险,实时监测现场人员在装置中的立体位置是开展安全监护和预警的重要前提。基于北斗/GPS多模高精度平面定位和高度检测技术,设计一种立体定位终端。首先介绍石化生产现场特点;然后详细描述立体定位终端的设计,包括高精度平面定位、基于气压的高度检测以及装置现场立体定位流程;最后在某装置区粮仓单元完成定位实验。实验结果表明,该立体定位终端平面定位误差小于10 m,高度检测误差小于0.2 m,立体定位稳定性较好,可用于石化装置现场人员精确定位,提高安全监护能力。