基于小波图像金字塔的工件目标检测与定位研究

摘要

在工业生产线上的产品加工或质量视觉检测的过程中,经常要完成待加工工件的目标图像匹配或产品的视觉定位,为此,提出一种基于小波图像金字塔的相关匹配方法.基于特征的匹配方法如SIFT和HOG特征方法,虽然有很好的匹配精度和稳健性,但其计算量相对较大,通常不易满足现场实时应用需求.而提出的基于小波图像金字塔的工件目标检测与定位方法,先从低分辨率图像进行粗匹配,再在高分辨率图像上进行精确匹配,从而在基本不降低匹配精度的前提下,大大提高了匹配速度.多图像的目标检测实验以及在点胶机上的应用实践均表明文中所提算法优于传统基于模型的目标定位和识别方法,能满足更多的现场实时应用要求.