蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用

摘要

针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法.首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短路线.文中根据参观要求做出三种不同路径规划方案以验证算法的可行性.