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基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

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摘要

研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法,利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM,RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能,实现了机器人离线编程与仿真系统.

著录项

来源
《现代电子技术》 |2003年第24期|24-26|共3页
作者
纪晨; 孟正大;
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作者单位

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 三雄仿真; OpenGL; 离线编程;

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