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基于DSP的手动机器人设计与实现

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摘要

在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键.抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法,给出了具体的硬件和软件设计.

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来源
《现代电子技术》|2005年第15期|81-8284|共3页
作者
侯少云; 曹卫华; 吴敏;
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作者单位

中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
CCTV机器人比赛; DSP; TMS320F240; 脉宽调制; 手动机器人;
入库时间 2022-08-18 03:31:48

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