智能小车的多传感器数据融合

摘要

智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景.以电动小车为研究对象,分析了智能小车传感系统的各种特征值,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值,并建立了相应的坐标系.根据小车行驶的实际情况,设计了智能小车的多传感器系统,包括:传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置.重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法.智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式,融合算法采用贝叶斯推理法.