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张传才; 贺利乐; 匡伟春;
西安建筑科技大学,机电学院,陕西,西安,710055;
景德镇陶瓷学院,江西,景德镇,333001;
机器人; 避障; 红外传感器; 机械式胡须; 卡死;
机译:区间2型模糊神经网络的轮式机器人避障方法。
机译:在二维和三维中集成了机器人规划,路径跟踪和避障功能:轮式机器人,水下航行器和多直升机
机译:修正人工势场法的轮式移动机器人避障与导航规划
机译:具有超声波避障功能的WIFI控制轮式机器人系统的研究
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
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机译:轮式移动机器人的自主导航和避障:混合方法
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机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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