足球机器人底层自动控制系统硬件

摘要

介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件.他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成.该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求.LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题.无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强.该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高.