运动载体姿态角速率对跟踪稳定性影响的分析

摘要

分析了运动载体横滚角速率对跟踪稳定性的影响,推导了运动载体在两维稳定系统中的误差及解决方法.阐述了利用运动载体横滚角速率,经过计算机程序运算,对方位进行补偿的控制技术.解决了运动载体在AE天线座下,天线稳定跟踪目标的跟踪问题.实现了对载体的三维扰动的隔离,并给出了工程上的解决方法.