一种基于可观测度检测的雷达系统误差估计算法

摘要

误差配准是雷达组网融合跟踪系统的重要环节,而可观测度又是决定配准效定量描述系统的可观测度,因此本文首先提出了一种间接的可观测度检测方法,用于衡量未知可观测度条件下系统误差估计的精度.通过分析可观测度较低的情况,得出在低可观测度条件下随机误差是导致系统误差估计大幅波动的主要原因,为此,利用一维离散小波变换的低通滤波特性,有效抑制原始观测数据中的随机误差,再基于滤波后的数据集,采用扩展卡尔曼滤渡方法实现系统误差估计.仿真实验表明,本文算法能够有效检测系统的可观测度,并且在低可观测度下,对系统误差的估计精度明显优于已有算法.