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周世宾; 郝静如; 黄民;
北京机械工业学院,北京,100085;
超声波; 水下定位系统; 单片机; 测距;
机译:基于传感器网络的新型水下机器人定位系统的开发
机译:用于水下热液沉积勘探的水下机器人设备的新型高精度海底地形和定位系统
机译:基于STM32单片机的电机精密定位系统设计。
机译:基于被动臂的水下水下机器人动态定位系统
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:基于阳光强度的近表面水下传感器全球定位系统
机译:基于Arduino单片机的无线控制水下机器人设计与建造。
机译:LOsT2:基于地形的水下定位系统来自海上试验的结果
机译:基于带电缆辅助机器人装订桩的水下机器人定位系统
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
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