一种基于激光测距技术的三维可视化系统

刘星; 裴海龙

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一种基于激光测距技术的三维可视化系统

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构建一个基于激光距离探测器的物体表面三维建模与成像系统,通过对运动物体的多次连续扫描,根据采集到的二维距离信息和扫描仪的运动方程以及转动姿态,建立物体表面的三维空间模型.其作为一个PC/104嵌入式系统,可应用于室内物体表面建模,也适用于将扫描仪挂载在车辆或小型无人机等移动平台上,进行室外地表环境的三维可视化.

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来源
《现代电子技术》|2008年第4期|147-149152|共4页
作者
刘星; 裴海龙;
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作者单位

华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;

华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
三维可视化; 表面建模; 移动平台; 激光测距技术;

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