基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计

程寅; 张为公; 赵马泉; 王东

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基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计

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为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统.系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯.通过接受上位机的信号,系统能实现机器人仿真驾驶,对机器人驾驶算法的可靠性进行验证.

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来源
《现代电子技术》|2009年第17期|98-100|共3页
作者
程寅; 张为公; 赵马泉; 王东;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信理论;
关键词
C8051F040; CC2431; ZigBee; PwM; 无刷直流电机; 仿真平台;
入库时间 2022-08-18 03:30:59

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