受电弓滑板磨耗检测图像处理算法的研究及实现

摘要

由于图像检测受电弓滑板磨耗能实现在线自动检测,且检测精度较高,而该检测方法的关键是对采集到的受电弓图片进行图像处理,因此研究图像处理算法具有非常重要的意义.检测系统采用4个CCD摄像机实现受电弓前后滑板的初始图像采集.然后将获取到的图片传输并存储到检测主机上,通过后期的图像处理,实现滑板磨耗的自动检测.并输出数据报表争磨耗曲线等.图像处理算法主要包括图像预处理、边缘检测和连接、导线及滑板边缘定位等.其中,边缘检测和定位算法是关键,也是决定系统检测精度的重要因素.主要对Canny边缘检测、形态学边缘检测和小波边缘检测进行实验验证,并比较其边缘提取效果.结果表明,Canny边缘检测精度更高,而小波边缘检测虽然定位更准确,但精度较低.因此,最终选择Canny边缘检测,结合边缘连接进行处理,并给出了检测结果图.