基于GPS ANS实现某自行高炮导航系统的改造设计

张海龙; 程远增; 李胜军

首页> 中文期刊>现代电子技术 >基于GPS ANS实现某自行高炮导航系统的改造设计

基于GPS ANS实现某自行高炮导航系统的改造设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为提高某高炮导航性能,在分析GPS和INS导航优缺点的基础上,采取GPS/INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造.分别介绍了GPS和INS的导航原理,给出GPS/INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明,使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理.实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题.

著录项

来源
《现代电子技术》|2009年第9期|21-24|共4页
作者
张海龙; 程远增; 李胜军;
展开▼
作者单位

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

军械工程学院,河北,石家庄,050003;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN967;
关键词
GPS/INS; 组合导航; 导航原理; 卡尔曼滤波;
入库时间 2022-08-18 03:30:56

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Android平台的IMU/GPSr导航系统设计与实现 [J] . 孙伟 ,石青 ,李瑞豹 . 测绘与空间地理信息 . 2018,第007期
2. 基于GPS的智能车载导航系统的设计与实现 [J] . 温凯峰 . 自动化技术与应用 . 2016,第008期
3. 基于Google Earth的GPS实景化导航系统的设计与实现 [J] . 索俊锋 . 矿山测量 . 2013,第001期
4. 基于GPS车辆定位导航系统设计与实现 [J] . 方成 ,杨超云 . 轻型汽车技术 . 2012,第001期
5. 基于Android平台的GPS导航系统的设计与实现 [J] . 曾薪夷 . 计算机与现代化 . 2012,第009期
6. 基于JAVA嵌入技术的移动导航系统中GPS报文解析模块的设计与实现 [C] . 丁昕苗 ,李鹏林 . 第十三届全国青年通信学术会议 . 2008
7. 基于GPS/GPSOne混合定位嵌入式车载导航系统的设计与实现 [A] . 潘燕 . 2012

基于GPS ANS实现某自行高炮导航系统的改造设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅