基于FESTO伺服控制器的仓储抓取系统设计

摘要

针对仓储抓取控制系统设计的问题,设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置.以FESTO伺服控制器作为运动控制单元,S7-300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件,通过经济合理地配置系统硬件及较为完善的编程,成功地搭建了一个基于FESTO 伺服控制的仓储抓取装置.在此平台中,PLC采用模块化的编程方式,WinCC用C脚本的方式实现系统丰富的动态显示,充分利用系统不同部分的资源,完成不同任务,达到系统运行的最优效果.