基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制

摘要

为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计.首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题.根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序.最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求.