基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法

摘要

在分布式多目标跟踪系统中,由于各传感器开机时间不同以及采样频率的差异等原因,导致各节点接收到的局部航迹往往是异步不等速率的;同时,系统误差的存在也影响了融合系统的性能.针对这一问题,提出一种基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法,该算法通过矩形覆盖法生成带差灰区间,然后通过划分区实混合序列与矩形覆盖的方法处理航迹,最后通过灰关联方法进行关联判定.仿真实验表明,本算法能有效解决异步带差航迹的关联问题.