基于多传感器的车辆盲区探测系统研究

摘要

盲区探测有利于安全驾驶、减少交通事故。单一传感器在盲区探测中受限于环境变化、探测距离等因素,探测精确度不高。在构建基于多传感器的盲区探测结构模型的基础上,选用超声波传感器、红外线传感器和视觉传感器3种不同的传感器进行同步探测和数据融合,设计多传感器集成模式,优化数据融合算法。系统测试后的数据表明,相对单一传感器而言,多传感器集成应用的优势明显,在平均检出时间和检测精度等指标方面均优于单一传感器探测模式,能够较好探测出车辆盲区的潜在危险。