基于BP神经网络的压电作动器建模与控制

摘要

使用BP神经网络模型建立了压电作动器PEA的整体式模型，以研究其率相关迟滞非线性特性。构造基于BP神经网络模型的逆补偿控制器，联合单神经元PID控制器实现对信号的跟踪控制。实验结果表明，在1—150Hz频率范围内，控制的相对误差小于2．49％，证明控制方法的有效性。